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Le couple est une force de torsion, telle que celle appliquée par un tournevis à une vis, une clé à un écrou, ou produite par la broche d'un moteur électrique. Il est mesuré en Newton-mètre (Nm). Il s'agit de la force de torsion créée par une poussée linéaire de 1 Newton (102 grammes de poids sur terre) appliquée à un levier de 1 m de long, ou le double de la force appliquée à un levier d'une demi longueur, etc.